Desde hace 35 ediciones el Ayuntamiento de Villarejo de Salvanés con la colaboración de la Comunidad de Madrid, y en los últimos años con la colaboración especial del Ministerio de Agricultura, han sido los principales impulsores de esta feria. AgroMadrid se dirige a profesionales, entidades y a público en general, vinculados fundamentalmente al sector agroalimentario, así como al turismo y la artesanía. La feria, además, desarrolla actividades paralelas que atraen también a un buen número de personas, tales como concursos de guisos, degustaciones, talleres infantiles de cocina, conferencias sobre temas relacionados con la agricultura, etc.